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控制系統
機器人采用運動控制卡來收集整機各部位位置傳感器信號并按照預設程序進行分析計算后輸出相對應的執行命令來控制整機動作的運行,因采用閉環控制的方式從而使得各動作的協調性和穩定性以及準確性都相當的高。機器人控制卡自帶獨立存儲卡??杀4娼?000組動作程序.大大節約客戶更換產品工藝的間隙時間,從而提升產量。


運行動作簡述
1、人工將下好的片材,放置在多功能機械手垛料平臺上即可,采用不停機上料方式;
2、多功能機械手從垛料裝置中自動取料、分料和抹油,然后送至模具內;
3、多功能機械手配備雙張檢測裝置,保證每次送料是單張;
4、第一道拉伸完成后,第一臺四軸機器人取出產品,傳遞到下一工序;
5、第二道整形完成后,第二臺四軸機器人取出產品,傳遞到下一工序;
6、第三道切邊完成后,第三臺四軸機器人取出產品,傳遞到成品輸送線上;
7、人員可從成品輸送線上取出產品,進行檢驗或包裝,從而實現自動化生產和管理;
8、所有油壓機、沖床和機器人采用聯結控制系統,統一操作,符合人體工學。

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